Cocoa: Co-planning and co-execution with AI Agents

저자: K. J. Kevin Feng, Kevin Pu, Matt Latzke, Tal August, Pao Siangliulue, Jonathan Bragg, Daniel S. Weld, Amy X. Zhang, Joseph Chee Chang | 날짜: 2026 | DOI: 10.1145/3772318.3791673


Essence

Figure 1

Cocoa는 과학 연구자를 위해 문서 환경에서 AI 에이전트와의 인터리빙된 공동 계획 및 실행을 촉진하는 상호작용 시스템이다.

본 논문은 AI 에이전트와의 협업에서 계획(planning)과 실행(execution)을 엄격하게 분리하지 않고 유연하게 인터리빙(interleaving)하며, 인간과 에이전트 간 업무 위임 권한을 동적으로 조정할 수 있는 상호작용 설계를 제시한다. 계산 노트북(computational notebook) 패러다임의 영감을 받아 과학 연구 작업을 위한 문서 기반 협업 시스템 Cocoa를 개발했다.

Motivation

Achievement

Figure 2

Cocoa의 사용자 인터페이스 개요: (A) 인터랙티브 계획으로 공동 계획 및 실행 지원, (B) AI 에이전트 할당 단계, (C) 연구자 할당 단계, (D) 사이드바 기반 결과 편집 및 피드백

  1. 협업 설계의 유연성: 개별 계획 단계를 사용자 또는 에이전트에 동적으로 할당 가능한 인터페이스 구현. 사용자는 에이전트의 제안을 수용, 거부, 수정할 수 있는 명시적인 선택지 제공
  2. 인터리빙 가능성: 계획과 실행을 엄격히 분리하지 않고, 부분 실행 후 계획을 재조정하거나 새로운 단계를 추가할 수 있는 유연한 워크플로우 실현
  3. 평가 검증:
    • 랩 연구(n=16): Cocoa가 채팅 기반 베이스라인 대비 조종성(steerability)은 향상시키면서 사용성(ease-of-use) 유지
    • 현장 배포 연구(n=7, 1주일): 실제 연구 작업에서 명시적 업무 위임과 인터리빙이 가치 있음을 확인

How

Figure 3

사용자가 문서의 텍스트에서 "에이전트 호출(Invoke agent)" 버튼을 클릭하여 에이전트 호출

Originality

Limitation & Further Study

Evaluation

총평: 본 논문은 AI 에이전트와의 장기 협업에서 계획과 실행의 인터리빙, 동적 권한 위임이라는 실질적이고 중요한 설계 문제를 다루며, 체계적인 연구 방법론(형성 연구-설계-이중 평가)과 현장 검증을 통해 신뢰할 수 있는 결과를 제시한다. 특히 과학 연구 도메인의 복잡한 협업 요구를 충족하는 구체적인 설계안을 제안한 점이 실무적 가치가 높다.

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기반 연구
인간-AI 팀워킹의 기본 원리를 과학 연구 맥락에서 계획과 실행의 유연한 협업으로 적용할 수 있는 이론적 기반을 제공합니다.
다른 접근
인간-AI 협업의 다른 설계 방식으로, 동적 권한 조정과 고정된 역할 분담을 비교하여 최적 협업 모델을 도출할 수 있습니다.
후속 연구
프로토타입적 인간-AI 협업 행동 연구를 계획-실행 인터리빙 설계로 확장하여 더 정교한 협업 패턴을 분석할 수 있습니다.
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